La detección de objetos es una de las tareas fundamentales en visión por computadora. Los algoritmos de detección de objetos a menudo tienen dificultades para detectar objetos con escalas diversas, especialmente aquellos con escalas más pequeñas. Para hacer frente a este problema, Lin et al. propusieron las redes de pirámide de características (FPNs, por sus siglas en inglés), que buscan una pirámide de características con un contenido semántico más alto en cada nivel de escala. El FPN consta de una pirámide ascendente y una pirámide descendente. La pirámide ascendente es inducida por una red neuronal convolucional como sus capas de mapas de características. La pirámide descendente se forma mediante un muestreo ascendente progresivo de un mapa de características altamente semántico pero de baja resolución en la parte superior de la pirámide ascendente. En cada paso de muestreo ascendente, los mapas de características de la pirámide ascendente se fusionan con la pirámide descendente para producir mapas de características altamente semánticos pero de alta res
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