Recientemente, se han desarrollado VANT (Vehículos Aéreos No Tripulados) con un alto rendimiento, y por lo tanto, el rango de sistemas que utilizan VANT también se ha ampliado. Incluso se considera a los VANT como sensores móviles conectados y se afirma que son el futuro del IoT (Internet de las Cosas). El cumplimiento de la misión de los VANT depende de la eficiencia y el rendimiento de la comunicación en un entorno FANET (Red Ad Hoc Aérea), donde los VANT se comunican entre sí a través de una red ad hoc sin infraestructura. Especialmente, para aplicaciones críticas como operaciones de rescate en desastres, la transmisión confiable y oportuna de información de rescate es muy crítica. Para desarrollar FANETs confiables, una plataforma de simulación de red realista para la comunicación de VANT ha adquirido un papel importante. Motivado por esta observación, este artículo primero presenta un estudio sobre una plataforma de simulación de entorno FANET realista. Sobre la plataforma propuesta, también diseñamos un protocolo de comunicación de VANT estable con alta entrega de paquetes y un retraso de comunicación de extremo a extremo limitado.
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