Resumen

Este documento trata el problema de consenso líder-seguidor en media cuadrática para una clase de sistemas multiagente de tiempo discreto. Los sistemas multiagente considerados son dirigidos y contienen retardos de tiempo discreto arbitrarios. Se asume que los enlaces de comunicación son variables en el tiempo y estocásticos. También se asume que algunos agentes en la red están bien informados y actúan como líderes, mientras que los demás son seguidores. Mediante la introducción de funcionales de Lyapunov novedosos y el empleo de nuevas técnicas analíticas, se derivan condiciones suficientes para garantizar el consenso líder-seguidor en media cuadrática para los sistemas multiagente considerados, de modo que todos los agentes sean dirigidos hacia un estado objetivo anticipado. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar los resultados principales.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Consenso líder-seguidor; Sistemas multiagentes; Tiempo discreto; Retardos en el tiempo; Enlaces de comunicación; Funcionales de Lyapunov
• Keywords:Leader-following consensus; Multiagent systems; Discrete-time; Time-delays; Communication links; Lyapunov functionals