Resumen

Este documento discute los problemas de consenso de grupo de parejas para una clase de redes multiagente heterogéneas que incluyen los siguientes dos casos: con retrasos en el tiempo de comunicación y en la entrada, respectivamente. A diferencia de las redes cooperativas relacionadas, se diseñan dos nuevos protocolos de consenso de grupo con retraso basados en la relación competitiva entre los agentes. Además, se relaja absolutamente el equilibrio de grado de entrada y otras condiciones restrictivas que existían en los trabajos relevantes. Se obtienen algunos criterios algebraicos suficientes para lograr el consenso de grupo de parejas y el límite superior de los retrasos en el tiempo de entrada técnicamente a través del método de dominio de frecuencia y la teoría de matrices, respectivamente. Los resultados muestran que el logro del consenso de grupo de parejas depende del grado de entrada de los agentes de segundo orden y de los parámetros de control de los sistemas, mientras que es independiente de los retrasos en el tiempo de comunicación. Mientras tanto, el límite superior del retraso en el tiempo de

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Grupo de parejas; Problemas de consenso; Redes multiagentes heterogéneas; Retrasos en el tiempo de comunicación; Retrasos en el tiempo de entrada; Protocolos de consenso de grupo
• Keywords:Couple-group; Consensus problems; Heterogeneous multiagent networks; Communication time delays; Input time delays; Group consensus protocols