Como un tipo especial de redes neuronales recurrentes, la red neuronal de Zhang (ZNN) ha sido aplicada con éxito a diversos problemas de resolución de problemas variantes en el tiempo. En este artículo, presentamos tres fórmulas de discretización de Zhang et al. (ZeaD), que incluyen una fórmula especial de dos pasos ZeaD, una fórmula general de dos pasos ZeaD y una fórmula general de cinco pasos ZeaD, y demostramos que las fórmulas de dos pasos ZeaD especial y general son convergentes, mientras que la fórmula de cinco pasos ZeaD general no es estable en cero y, por lo tanto, es divergente. Luego, para resolver la optimización no lineal variable en el tiempo (TVNO) en tiempo real, basándonos en la expansión en series de Taylor y en las dos fórmulas de dos pasos ZeaD convergentes anteriores, discretizamos el modelo ZNN continuo en el tiempo (CTZNN) de TVNO y obtenemos así un modelo ZNN discreto de dos pas
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