La técnica MIMO es un elemento esencial en los estándares de sistemas de comunicación (IEEE 802.11n, IEEE 802.11ac, WiMAX y LTE) porque ayuda a aumentar la capacidad del sistema. En este trabajo se utiliza una técnica de reducción del orden del modelo (MOR) con un controlador PID, un algoritmo ACO y la función fitness de ITAE para reducir la linealidad de gran escala de la técnica MIMO. Los parámetros del numerador y denominador se establecen minimizando la función de aptitud de ITAE entre las respuestas transitorias del modelo original y el modelo reducido. Se alcanzan los objetivos con el controlador PID y el algoritmo ACO para la entrada de paso unitario. Los resultados de la simulación muestran un buen rendimiento del sistema. El rendimiento del controlador se presenta con base en la respuesta dinámica en términos de tiempo de subida, tiempo de asentamiento y sobreimpulso y subimpulso. Además, los resultados del método propuesto se comparan con cuatro reportes de la literatura para su validación. La evaluación de los parámetros en el marco temporal y de los valores de error con y sin el controlador PID y el algoritmo ACO permitió comprobar el funcionamiento del método propuesto. Asimismo, los resultados de la simulación revelaron que el esquema propuesto presentaba suficiente robustez y demostraba una reducción de la respuesta en el dominio temporal y de los valores de error.
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