Resumen

Este documento presenta la reducción de energía con anticontrol de caos para un sistema de robot móvil no holonómico. El anticontrol de caos también se llama caotificación, lo que significa caotificar un sistema originalmente no caótico, y en este documento el error del sistema de robot móvil se ha sincronizado con un giroscopio caótico para reducir la energía y aumentar el rendimiento. Los beneficios de la sincronización de caos con sistemas mecánicos nos han llevado a una innovación en este documento. El propósito principal es que el sistema de control en presencia de caos funcione con un menor costo de control y el esfuerzo de control se haya reducido. Para comparar el método propuesto, también se ha diseñado un controlador de linearización de retroalimentación para el robot móvil con ruido. Finalmente, las eficacias del método propuesto se han ilustrado mediante simulaciones, se ha calculado la energía de las señales de control y se ha comprobado el efecto de las variaciones de Alfa (un coeficiente constante que se usa junto con el sistema

• Materias:Ecuaciones diferenciales Método numérico Soluciones múltiples Campos cuadráticos
• Subjects:Differential equations Numerical method Multiple solutions Quadratic fields
• Palabras claves:Energía; Anticontrol; Caos; Sistema de robot móvil; Sincronización; Señales de control
• Keywords:Energy; Anticontrol; Chaos; Mobile robot system; Synchronization; Control signals