Resumen

La estrategia de cola horizontal móvil de helicóptero (es decir, MHT) se aplica con el fin de ahorrar energía en el sistema de control de vuelo del helicóptero (es decir, FCS). Para este propósito, se utilizan modelos de helicóptero no lineales complejos basados en la física y orientados al control. Las ecuaciones de MHT se integran en estos modelos y se linealizan juntas en torno a la condición de vuelo recto y nivelado. Se emplea una estrategia de control específica con restricción de varianza, a saber, Control con restricción de varianza de salida (es decir, OVC) para el FCS del helicóptero. Se calculan los ahorros de energía en el control debido a esta idea de MHT en comparación con un helicóptero convencional. Los parámetros del FCS del helicóptero y las dimensiones de MHT se optimizan simultáneamente utilizando un método de optimización estocástica, a saber, aproximación estocást

• Materias:Internet de las cosas Inteligencia artificial Contaminantes atmosféricos Sistema biométrico Aplicaciones
• Subjects:Internet of things Artificial intelligence Air pollutants Biometric system Applications
• Palabras claves:Helicóptero; Cola; Estrategia; Energía; Control; Optimización
• Keywords:Helicopter; Tail; Strategy; Energy; Control; Optimization