La vibración del hilo provoca que el valor de la tensión del hilo fluctúe, causando un cambio en la cantidad de alimentación del hilo, lo que a su vez provoca una desviación de la altura de la capa de la alfombra respecto al valor predeterminado. Para resolver este problema, se utiliza el algoritmo de control en modo deslizante para diseñar la función de modo deslizante y la ley de control en modo deslizante. Y cuatro variables en el sistema de vibración del hilo son controladas por el software MATLAB. Para resolver el problema de vibración de la ley de control, se mejora la ley de control en modo deslizante. Se adopta el algoritmo de control en modo deslizante difuso basado en el modo cuasi deslizante. Los resultados muestran que el algoritmo de control en modo deslizante es efectivo, pero la fuerza de control en modo deslizante necesita ser conmutada a alta frecuencia y hay una vibración severa. Se adopta el algoritmo de control en modo deslizante difuso basado en el
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