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La reducción de vibraciones estructurales es de gran interés en ingeniería mecánica para disminuir la emisión de sonido de estructuras vibrantes, mejorar la precisión de las máquinas y aumentar la durabilidad de las estructuras. Además de la optimización del diseño mecánico o diversos tipos de tratamientos de amortiguación pasiva, los conceptos de control activo de vibraciones estructurales son medios eficientes para reducir vibraciones no deseadas. En esta contribución, se proponen dos conceptos de control semiactivo diferentes para la reducción de vibraciones que se adaptan a la fuerza normal de amortiguadores de fricción adjuntos. De esta manera, los conceptos de control semiactivo generalmente poseen la ventaja sobre el control activo en que el lazo cerrado es intrínsecamente estable y se requiere menos energía para la actuación que en el control activo. En la implementación experimental elegida, se utiliza un actuador de apilamiento piezoeléctrico para aplicar fuerzas normales ajustables entre una estructura y un amortiguador de fricción adjunto. Se compar
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