Se propone un método para transitar el rozamiento rotor-estator a un movimiento sin rozamiento a través de un cojinete auxiliar activo. El punto clave de esta técnica es expresar el dominio atractivo del movimiento sin rozamiento basado en la característica de fase y representar el estado deseado. La actuación de retroalimentación se aplica mediante un cojinete auxiliar activo para llevar el rotor hacia el estado deseado. Después de eso, la actuación de control se apaga. Aunque el estado deseado sigue en rozamiento, se encuentra en el dominio atractivo del movimiento sin rozamiento, y la respuesta del rotor es atraída automáticamente hacia el movimiento sin rozamiento.
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