La red de sensores móviles oportunista ha sido ampliamente aplicada en varias aplicaciones de seguridad pública como el rescate de incendios y el rescate de terremotos, ya que puede proporcionar un rango de vigilancia a un costo económico y evitar los peligros de que los humanos permanezcan en zonas de riesgo. Sin embargo, debido a algunos eventos ambientales como daños en la estructura de edificios, empuje de corrientes de aire y explosiones de fuego, los nodos de sensores dispersos en el escenario de rescate de incendios pueden mantenerse en movimiento. Por lo tanto, los contactos entre nodos se vuelven momentáneos y los paquetes de datos no pueden ser reenviados a lo largo de rutas de comunicación estables. Con este fin, se adopta un modo de reenvío oportunista en el escenario de rescate de incendios para permitir que los paquetes de datos se transfieran al centro de control de rescate (CCR) a través de algunos saltos discretos. Las contribuciones de este documento son tres. En primer lugar,
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