El desenvolvimiento de fase con filtro de Kalman de cubatura (CKFPU) es un algoritmo eficaz para desenvolver los interferogramas. La estimacin de la pendiente de fase local es un factor clave que afecta a la precisin del desenvolvimiento. Sin embargo, la precisin de la estimacin de la pendiente de fase local es relativamente baja en reas con mucho ruido y franjas densas, lo que normalmente conduce a resultados insatisfactorios. Para resolver eficazmente este problema, en este trabajo se propone el mapa rewrapped de la fase unwrapped (obtenido por el algoritmo CKFPU), que es un interferograma filtrado con franjas ms claras e informacin ms detallada, para mejorar la estimacin de la pendiente de fase. Para resolver el problema de la varianza imprecisa del error en la nueva estimacin de la pendiente de fase, se introduce un factor adaptativo en el algoritmo CKFPU para aumentar la estabilidad y fiabilidad del algoritmo de desenvoltura de fase. El mtodo propuesto se compara con el algoritmo CKFPU estndar utilizando datos simulados y reales. Los resultados experimentales validan la viabilidad y superioridad del mtodo propuesto para procesar esos interferogramas de franja densa con alto nivel de ruido.
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