Las antenas existentes basadas en discos tienden a presentar distorsiones morfológicas geométricas en la superficie debido a los drásticos cambios térmicos habituales en el entorno espacial. En este trabajo presentamos un nuevo concepto de antena dinámica especialmente diseñada para satélites de comunicaciones. La antena flexible-robótica sugerida se basa en una estructura de doble reflector, donde el subreflector tiene un complejo mecanismo robótico de conformación de la superficie que le permite corregir la mayoría de los errores morfológicos del reflector principal. Hemos implementado un conjunto de algoritmos de búsqueda que permiten al subreflector robótico hiperreducido adaptar su superficie a las distorsiones morfológicas del reflector principal. La nueva antena propuesta fue construida y probada en una sala de RF en la que fue capaz de fijar la pérdida causada por la distorsión en el reflector principal a la ganancia original en menos de una hora.
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