Resumen

Evitar de forma autónoma que los objetos agarrados se deslicen fuera de las manos protésicas es una característica importante para las personas sin extremidades, ya que no pueden sentir directamente la fuerza de agarre aplicada a los objetos agarrados. A menudo, una fuerza de agarre satisfactoria en una situación será inadecuada en otras, como cuando el objeto se gira o se transporta. Con el tiempo, las personas desarrollan un reflejo de agarre para evitar el deslizamiento de los objetos agarrados cuando son rotados con respecto a la gravedad por sus manos naturales. Sin embargo, este rasgo reflejo está ausente en las manos protésicas disponibles en el mercado. Este artículo explora un controlador de reflejo de agarre inspirado en el ser humano para que las manos protésicas eviten el deslizamiento de los objetos cuando éstos giran. Este novedoso controlador inspirado en el ser humano para evitar el deslizamiento de objetos es evaluado con 6 objetos diferentes en pruebas de banco y por 12 sujetos sanos durante experimentos en humanos que reproducen tareas realistas de la vida cotidiana. Un análisis de la varianza mostró una mejora muy significativa en el número de ciclos completados con éxito, tanto en las pruebas de mesa como en las humanas, cuando el reflejo de prevención del deslizamiento estaba activo. Una tarea de clasificación de objetos, diseñada para servir de distracción cognitiva a los sujetos humanos mientras controlaban la mano protésica, tuvo un impacto significativo en muchas de las métricas de rendimiento. Sin embargo, la ayuda del novedoso reflejo de prevención de deslizamiento mitigó los efectos de la distracción, ofreciendo un método eficaz para reducir tanto el deslizamiento de objetos como la carga cognitiva requerida del usuario de la mano protésica.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:objetos, manos protésicas, reflejo novedoso de prevención del deslizamiento, controlador de prevención del deslizamiento de objetos, manos protésicas disponibles, usuario de manos protésicas, fuerza de agarre satisfactoria, reflejo de prevención del deslizamiento, objeto, deslizamiento
• Keywords:objects, prosthetic hands, novel slip prevention reflex, object slip prevention controller, available prosthetic hands, prosthetic hand user, satisfactory grip force, slip prevention reflex, object, slip