Resumen

El registro intraoperatorio de volúmenes de TC preoperatorios es un proceso clave de la mayoría de los sistemas de cirugía ortopédica asistida por ordenador (CAOS). En este trabajo, se presenta un nuevo método para el registro automático de huesos largos, basado en la segmentación de la cortical ósea en imágenes de ultrasonido 3D intraoperatorias. Se desarrolló un clasificador óseo basado en características, obtenidas a partir del análisis de componentes principales de la matriz hessiana, de cada vóxel en un volumen de ultrasonido intraoperatorio. Para la adquisición de los volúmenes de ecografía intraoperatoria se utilizó la ecografía 3D a mano alzada. Para el registro intraoperatorio se utilizaron las segmentaciones correspondientes de la superficie ósea en la ecografía y la TC preoperatoria. La validación en un maniquí de la tibia produjo resultados alentadores, con un error de segmentación medio máximo de 0,34 mm (SD=0,26 mm) y un error de precisión de registro de 0,64 mm (SD=0,49 mm).

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:registro intraoperatorio, imágenes ecográficas 3D intraoperatorias, error medio máximo de segmentación, ecografía 3D a mano alzada, segmentaciones de superficies óseas, volumen ecográfico intraoperatorio, volúmenes ecográficos intraoperatorios, imágenes de TC preoperatorias, volúmenes de TC preoperatorios, análisis de componentes principales
• Keywords:intraoperative registration, intraoperative 3D ultrasound images, maximum mean segmentation error, 3D freehand ultrasound, bone surface segmentations, intraoperative ultrasound volume, intraoperative ultrasound volumes, preoperative CT imaging, preoperative CT volumes, principal component analysis