Resumen

Con el fin de satisfacer los requisitos en tiempo real de la navegación autónoma de las naves espaciales utilizando puntos de referencia naturales, se propone un nuevo algoritmo denominado CSA-SURF (algoritmo de segmentación de tablero de ajedrez y características robustas aceleradas) para mejorar la velocidad sin perder el rendimiento de la repetibilidad del progreso del registro de imágenes. Se trata de una combinación del algoritmo de segmentación de tablero de ajedrez y SURF. En este caso, se utiliza SURF para extraer las características de las imágenes de satélite debido a sus propiedades invariantes de escala y rotación y a su bajo coste computacional. CSA se basa en la tecnología de segmentación de imágenes, con el objetivo de encontrar bloques representativos, que se asignarán a diferentes tareas para acelerar el progreso del registro de imágenes. Para ilustrar las ventajas del algoritmo propuesto, en este trabajo también se analiza el PCA-SURF, que es la combinación del análisis de componentes principales y el SURF, para su comparación. Además, se aplica el algoritmo de consenso de muestras aleatorias (RANSAC) para eliminar las falsas coincidencias y mejorar la precisión. Los resultados de la simulación muestran que la estrategia propuesta obtiene buenos resultados, especialmente en la variación de escala y rotación. Además, CSA-SURF disminuye el 50% del tiempo de extracción y el 90% del tiempo de coincidencia sin perder el rendimiento de la repetibilidad en comparación con el algoritmo SURF. El método propuesto se ha demostrado como una forma alternativa de registro de imágenes para la navegación autónoma de naves espaciales utilizando puntos de referencia naturales.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:algoritmo de segmentación de tablero de ajedrez, progreso de registro de imágenes, surf, rendimiento de repetibilidad, navegación autónoma, punto de referencia natural, rendimiento de la imagen, registro de la nave espacial, consenso de muestras aleatorias, análisis de componentes de principios
• Keywords:chessboard segmentation algorithm, image registration progress, surf, repeatability performance, autonomous navigation, natural landmark, performance of image, registration of spacecraft, random sample consensus, principles components analysis