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Artículo

Root Locus Practical Sketching Rules for Fractional-Order SystemsReglas prácticas de dibujo del Lugar de las Raíces para Sistemas de Orden Fraccional

Resumen

Para sistemas de orden entero, existen reglas prácticas bien conocidas para hacer bocetos de RL. Sin embargo, estas reglas no pueden aplicarse directamente a sistemas de orden fraccionario (FO). Además, la literatura existente sobre este tema es escasa y exclusivamente enfocada en sistemas conmensurables, generalmente expresados como la razón de dos polinomios no enteros. Las reglas prácticas derivadas para estos no se aplican a otras expresiones simbólicas, es decir, a funciones de transferencia expresadas como la razón de ceros y polos de orden fraccionario. Sin embargo, este es un caso importante ya que es una extensión del problema clásico de orden entero generalmente abordado por ingenieros de control. Extender las reglas prácticas de bocetos de RL a tales sistemas FO contribuirá a disminuir la falta de intuición sobre la dinámica del sistema correspondiente. Este artículo generaliza varias reglas prácticas de bocetos de RL a funciones de transferencia especificadas como la razón de ceros y polos de orden fr

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