Resumen

Motivado por una clase de problemas de control de vibración de contacto en sistemas mecánicos, este trabajo considera un problema de regulación para sistemas lineales bimodales conmutados de tiempo discreto donde se desea lograr la regulación de salida contra señales deterministas parcialmente conocidas y señales exógenas aleatorias desconocidas. En primer lugar, se construye un conjunto de controladores estabilizadores parametrizados de Youla basados en observadores, a partir de los cuales se derivan las condiciones de regulación para el sistema conmutado frente a las señales deterministas junto con una restricción de rendimiento H2 frente a las señales aleatorias desconocidas. A continuación, se desarrolla un algoritmo de síntesis del regulador correspondiente basado en la resolución de desigualdades matriciales lineales correctamente formuladas. El regulador propuesto se evalúa con éxito en una configuración experimental que incluye un sistema mecánico bimodal conmutado sujeto a vibraciones de contacto, demostrando así la eficacia del enfoque de regulación propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:problemas de control de vibraciones de contacto, algoritmo de síntesis del regulador correspondiente, señales exógenas aleatorias desconocidas, restricción de rendimiento h2, sistemas lineales bimodales, sistema mecánico bimodal, desigualdades matriciales lineales, señales aleatorias desconocidas, vibraciones de contacto, señales deterministas
• Keywords:contact vibration control problems, corresponding regulator synthesis algorithm, unknown random exogenous signals, h2 performance constraint, bimodal linear systems, bimodal mechanical system, linear matrix inequalities, unknown random signals, contact vibrations, deterministic signals