Este artículo aborda el problema de la regulación robusta de la salida para una clase de convertidores de potencia conmutados no lineales tras su linealización mediante un cambio de la variable vectorial de control. La metodología emplea una ley de control de realimentación de estado dinámica y considera la incertidumbre paramétrica debida a valores desconocidos de las cargas resistivas. Se tienen en cuenta las restricciones derivadas del hecho de que las ganancias de control presentan valores fijos. La técnica propuesta se ejemplifica con la regulación de la tensión de salida de un convertidor Buck-Boost no inversor y se prueba mediante simulaciones numéricas realistas.
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