Resumen

Este trabajo se centra en la suboptimización de una clase de sistemas bilineales multivariables de tiempo discreto consistentes en subsistemas bilineales interconectados con respecto a un criterio de regulación óptima cuadrática lineal que implica el uso de términos de ponderación de estado únicamente. Las condiciones que aseguran la controlabilidad del sistema global se dan como requisito previo para la optimización. Se realizan tres transformaciones de variables en las ecuaciones del sistema para aplicar el esquema en un sistema lineal equivalente. Esto conduce a una representación equivalente del índice de rendimiento cuadrático utilizado que implica la aparición de términos de ponderación cuadráticos relacionados con las variables de entrada y de estado transformadas. De este modo, se obtiene una secuencia de matrices de Riccati que permite sintetizar una ley de control retroalimentada estándar. Por último, el esquema de control propuesto se prueba en ejemplos realistas.

• Materias:Análisis Matemático Algebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:criterio de regulación óptima cuadrática lineal, ley de control retroalimentada estándar, sistema lineal equivalente, índice de rendimiento cuadrático, términos de ponderación cuadrática, términos de ponderación de estado, subsistemas bilineales, sistemas bilineales, esquema de control, representación equivalente
• Keywords:linear quadratic optimal regulation criterion, standard feedback control law, equivalent linear system, quadratic performance index, quadratic weighting terms, state weighting terms, bilinear subsystems, bilinear systems, control scheme, equivalent representation