Resumen

Este trabajo presenta una técnica eficiente en línea utilizada para problemas de horizonte finito, no lineales, estocásticos, de regulación y seguimiento. Esto puede lograrse mediante la integración del algoritmo del filtro diferencial SDRE y la técnica de la ecuación de Riccati dependiente del estado de horizonte finito (SDRE). A diferencia de los métodos anteriores que se ocupan del sistema linealizado, esta técnica proporciona una estimación y control de horizonte finito de los sistemas estocásticos no lineales. Además, la técnica propuesta es efectiva para un amplio rango de puntos de operación. Se presentan resultados de simulación de un sistema de guiado de misiles para ilustrar la eficacia de la técnica propuesta.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Vehículo espacial
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Space vehicles
• Palabras claves:técnicas propuestas, rango de funcionamiento, sistema estocástico no lineal, filtro sdre diferencial, técnicas online eficientes, algoritmo del filtro sdre, ecuación de riccati dependiente, sistema de guiado de misiles, técnicas, punto de funcionamiento
• Keywords:proposed techniques, range of operating, nonlinear stochastic system, differential sdre filter, efficient online techniques, sdre filter algorithm, dependent riccati equation, missile guidance system, techniques, operating point