En este artículo tratamos una clase particular de sistemas planares de Filippov que consisten en dos sistemas suaves que están separados por un límite de discontinuidad. En tales sistemas, un campo vectorial experimenta una bifurcación de silla-nodo mientras que el otro campo vectorial es transversal al límite. La bifurcación de silla-nodo en el límite (BSN) ocurre en un valor crítico cuando el punto de silla-nodo se encuentra en el límite de discontinuidad. Derivamos una forma normal topológica local para la bifurcación BSN y estudiamos su dinámica local aplicando el método convexo clásico de Filippov y un enfoque de regularización novedoso. De hecho, mediante el enfoque de regularización, un sistema de Filippov dado se aproxima a un sistema continuo de piezas suaves. Además, el proceso de regularización produce un problema de perturbación singular donde el conjunto discontinuo original se convierte en una variedad central. Por lo tanto, la regularización nos permite utilizar las teorías establecidas para sistemas continuos y sistemas lent
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