Resumen

Este artículo presenta una encuesta de los sistemas robóticos existentes para la rehabilitación de miembros inferiores. Se asume generalmente que la robótica jugará un papel importante en las actividades terapéuticas dentro del tratamiento de rehabilitación. En la última década, el interés en el campo ha crecido exponencialmente, principalmente debido al éxito inicial de los sistemas tempranos y la creciente demanda causada por el aumento en el número de pacientes de accidentes cerebrovasculares y sus costos asociados de rehabilitación. Como resultado, se han desarrollado sistemas de terapia robótica en todo el mundo para el entrenamiento de ambas extremidades superiores e inferiores. Este trabajo revisa todos los sistemas robóticos actuales hasta la fecha para la rehabilitación de miembros inferiores, así como los principales exámenes clínicos realizados con ellos, con el objetivo de mostrar un punto de partida claro en el campo. También destaca algunos desafíos que los sistemas actuales aún tienen que cumplir para obtener una amplia aceptación clínica y de mercado.

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Encuesta; Sistemas robóticos; Rehabilitación de miembros inferiores; Actividades terapéuticas; Pacientes con ictus; Pruebas clínicas
• Keywords:Survey; Robotic systems; Lower-limb rehabilitation; Therapy activities; Stroke patients; Clinical tests