Resumen

La pérdida de paquetes de datos es un tipo especial de problema de retardo temporal. En este trabajo se diseñan controladores predictivos para sistemas de control en red (NCS) con doble red mediante el método de control predictivo de modelos. Las contribuciones son las siguientes. (1) Se considera el problema de control predictivo de la red dual. (2) Se evalúa el rendimiento predictivo de la doble red. (3) Comparado con los populares sistemas de control en red, se diseña el controlador óptimo de los nuevos NCSs con abandono de paquetes de datos, que puede minimizar el índice de rendimiento infinito en cada tiempo de muestreo y garantizar la estabilidad del sistema en lazo cerrado. Por último, los resultados de la simulación muestran la viabilidad y eficacia de los controladores diseñados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:red, sistemas populares de control en red, abandono de paquetes de datos, abandono de paquetes de datos, índice de rendimiento infinito, estabilidad del sistema de bucle, sistemas de control en red, método de control predictivo, problema de control predictivo, problema de retardo temporal
• Keywords:network, popular networked control systems, data packet dropout, data packets dropout, infinite performance index, loop system stability, networked control systems, predictive control method, predictive control problem, time delay problem