Resumen

Este trabajo presenta un análisis y una comparación de la eficacia de dos métodos de colocación de tornillos pediculares durante la cirugía de fusión espinal posterior. Se analizaron y compararon un total de 100 tornillos (64 manuales y 36 motorizados), todos ellos colocados utilizando un sistema de navegación quirúrgica. La colocación final de los tornillos se comparó con los planes quirúrgicos iniciales utilizando el sistema de navegación, y las ubicaciones finales de los tornillos se analizaron sobre la base de la desviación angular de estas trayectorias planificadas, así como la traslación de los tornillos dentro de un plano de referencia crítico. Se observó que el motor reducía de forma insignificante la desviación angular resultante de estos tornillos pediculares, con una desviación media de 3,35 grados en comparación con 3,44 grados con el motor manual (p=0,853). Por el contrario, se observó que el conductor eléctrico aumentaba la distancia de traslación en la región crítica, con desviaciones medias de 2,45 mm para el conductor eléctrico en comparación con 1,54 mm con el conductor manual. El aumento de la desviación traslacional fue significativo (p=0,002), lo que indica que puede haber cierta pérdida de rendimiento por la adopción del motor eléctrico.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:motor eléctrico, desviación angular, motor manual, desviación media, plan quirúrgico inicial, ubicación final del tornillo, sistema de navegación quirúrgica, cirugía de fusión espinal, colocación del tornillo pedicular, colocación final del tornillo
• Keywords:power driver, angular deviation, manual driver, means deviation, initial surgical plan, final screw location, surgical navigation system, spinal fusion surgery, pedicle screw placement, final screw placement