El tema de este trabajo es el análisis de un sistema de control para una suspensión trasera semiactiva en un vehículo de dos ruedas todo terreno. Se estudian varios métodos de control, así como el algoritmo propuesto recientemente basado en Estimación de Frecuencia (FEB). La dinámica de la motocicleta, así como los amortiguadores pasivos y semiactivos, y los modelos de amortiguadores controlados por algoritmo se cargan en BikeSim, un software profesional de simulación de vehículos de dos ruedas, y se prueban en varias condiciones de la carretera. Los resultados muestran una comparación detallada del rendimiento teórico de los diferentes enfoques de control en un entorno novedoso para amortiguadores semiactivos.
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