Resumen

El objetivo principal de este trabajo es diseñar un controlador adaptativo de referencia de modelo (MRAC) con un rendimiento transitorio mejorado. En este trabajo se utiliza una modificación del MRAC directo estándar denominada MRAC difuso modificado (FMRAC). El FMRAC utiliza un controlador proporcional basado en lógica difusa tipo Mamdani (MFLC) para mejorar el comportamiento transitorio de un MRAC directo. El trabajo propone la aplicación de un algoritmo genético codificado real (RGA) para ajustar los parámetros de la función de pertenencia del FMRAC propuesto fuera de línea, de modo que el rendimiento transitorio del FMRAC se mejore aún más. En este estudio, se diseñan un MRAC modificado basado en AG (GAMMRAC), un FMRAC y un FMRAC basado en AG (GAFMRAC) para una configuración de tanque acoplado en un proceso de tanque híbrido y se comparan sus rendimientos transitorios. Los resultados muestran que el GAFMRAC propuesto ofrece un mejor comportamiento transitorio que el GAMMRAC o el FMRAC. Se concluye que el controlador propuesto puede utilizarse para obtener muy buenos rendimientos transitorios para el control de procesos no lineales.

• Materias:Catálisis Cinética química Hidrodinámica Residuos quí­micos Tecnología de los combustibles
• Subjects:Catalysis Chemical kinetics Hydrodynamics Chemical waste Fuel technology
• Palabras claves:FMRAC, rendimiento transitorio, MRAC, artículo, mejor rendimiento transitorio, controlador de lógica difusa, buen rendimiento transitorio, proceso de tanque híbrido, parámetros de la función de pertenencia, MRAC directo estándar
• Keywords:FMRAC, transient performance, MRAC, paper, better transient performance, fuzzy logic controller, good transient performance, hybrid tank process, membership function parameters, standard direct MRAC