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Reorganizing Complex Network to Improve Large-Scale Multiagent TeamworkReorganización de redes complejas para mejorar el trabajo en equipo multiagente a gran escala

Resumen

El trabajo en equipo multiagente a gran escala se ha popularizado en diversos ámbitos. De forma similar a la infraestructura de la sociedad humana, los agentes sólo se coordinan con algunos de los demás, con una estructura de red compleja de igual a igual. Se ha demostrado que su organización es un factor clave que influye en su rendimiento. Para agilizar el rendimiento de los equipos, hemos analizado que existen tres factores clave. En primer lugar, los efectos de las redes complejas pueden favorecer el rendimiento de los equipos. En segundo lugar, las interacciones de coordinación procedentes de sus fuentes siempre intentan ser enrutadas hacia agentes capaces. Aunque podrían transferirse a través de la red por distintas vías, sus fuentes y sumideros dependen de la naturaleza intrínseca del equipo, que es irrelevante para las conexiones de red. Además, los agentes implicados en un mismo plan suelen formar un subequipo y se comunican entre sí con mayor frecuencia. Por tanto, si se pueden registrar estadísticamente las interacciones entre los agentes, podremos establecer un algoritmo de ajuste integrado de la red combinando los tres factores clave. Basándonos en nuestras simulaciones abstractas de trabajo en equipo y en las estadísticas de coordinación, implementamos el algoritmo de reorganización adaptativa. Los resultados experimentales apoyan brevemente nuestro diseño de que la red reorganizada es más capaz de coordinar agentes heterogéneos.

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