Resumen

En este estudio, identificamos una representación de baja dimensión de los mecanismos de control en los movimientos de lanzamiento de una variedad de sujetos y distancias objetivo. La representación de control se identificó a nivel cinemático en los espacios de la tarea y la articulación, respectivamente, y a nivel de la activación muscular utilizando la teoría de las sinergias musculares. Se eligieron características representativas de los movimientos de lanzamiento en todos estos espacios para ser investigados. Las características se extrajeron mediante técnicas de factorización y agrupación de los datos musculares de sujetos sin experiencia (con diferentes morfologías y condiciones físicas) durante una serie de tareas de lanzamiento. Se probaron dos métodos de extracción de sinergias para evaluar su consistencia. Para las características de la tarea, los grados de libertad (DoF) y los músculos estudiados, los resultados pueden resumirse como (1) una representación de control en todos los sujetos que consiste en sólo dos sinergias a nivel de activación y de características representativas en los espacios de la tarea y la articulación, (2) una reducción de la redundancia de control (ya que el número de sinergias es menor que el número de acciones a controlar), (3) vínculos entre la intensidad de activación de las sinergias y la distancia de lanzamiento y, finalmente, (4) consistencia de los métodos de extracción. Estos resultados son útiles para representar mejor los mecanismos que se esconden detrás de estos movimientos dinámicos y podrían ofrecer una representación de control prometedora para sintetizar movimientos con personajes impulsados por los músculos.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:características representativas, representación de control, tarea, espacio articular, número de sinergias, nivel de activación muscular, variedad de sujetos, métodos de extracción de sinergias, número de acciones, teoría del músculo
• Keywords:representative features, control representation, task, joint space, number of synergy, muscle activation level, variety of subject, synergy extraction methods, number of action, theory of muscle