Este estudio se centra en desarrollar una técnica novedosa eficiente y fácilmente implementable para resolver la ecuación diferencial-álgebraica (DAE) de índice-Hessenberg con control de entrada. Primero se aplica el teorema de la función implícita para resolver las restricciones algebraicas de tener variables diferenciales de estado desconocidas para formar una representación de espacio de estados reducido de un sistema diferencial ordinario (de control) definido en una variedad suave con condiciones iniciales consistentes. Luego se desarrolla la formulación variacional para el problema reducido. Se demuestra que una solución del problema reducido es el punto crítico de la formulación variacional, y los puntos críticos de la formulación variacional son las soluciones del problema reducido en la variedad. La solución analítica aproximada de la formulación variacional equivalente se representa como un número finito de funciones base con parámetros desconocidos en un espacio de solución separable de Hilbert adecuado. Los coeficientes desconocidos de la solución se obtienen resolviendo un sistema algebraico line
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