Resumen

Los mecanismos de transmisión del sistema de accionamiento servo no son un cuerpo rígido puro, y la existencia de mecanismos de transmisión elásticos hará que el sistema genere resonancia mecánica. Con el objetivo de abordar la resonancia mecánica del sistema de accionamiento servo, se analiza el mecanismo de generación de resonancia, se establece el modelo de cuatro masas considerando la variación en el tiempo de la rigidez de engrane, y se investiga la influencia de diferentes parámetros de rigidez en la resonancia mecánica del sistema en este documento. Se utiliza el controlador compuesto de Control Predictivo de Modelo (MPC) con Filtro Notch para simular la supresión de la resonancia mecánica del sistema servo de cuatro masas considerando la variación en el tiempo de la rigidez de engrane, y se compara con el método de supresión de resonancia mecánica basado en Control Predictivo de Modelo. Los resultados de la simulación muestran que cuando la velocidad de paso es de 200 r/min, la sobrep

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Mecanismos de transmisión; Sistema de accionamiento servo; Resonancia mecánica; Modelo de cuatro masas; Control Predictivo de Modelo; Filtro de Muesca
• Keywords:Transmission mechanisms; Servo drive system; Mechanical resonance; Four-mass model; Model Predictive Control; Notch Filter