Se propone el método de Galerkin para revelar la respuesta dinámica de una tubería que transporta fluido (PCF), con soportes móviles laterales en ambos extremos de la tubería. En primer lugar, se deriva la ecuación dinámica mediante el método newtoniano después de calcular la aceleración del elemento de fluido a través del enfoque dinámico. En segundo lugar, se formula la forma discreta de la ecuación dinámica mediante el método de Galerkin. En tercer lugar, se lleva a cabo el análisis numérico del sistema a través del método de Runge-Kutta de cuarto orden, y la efectividad del método propuesto se valida mediante la comparación con los resultados analíticos obtenidos por el método de superposición de modos. En el análisis de ejemplo, se investigan las respuestas de la deflexión lateral y el momento flector para el PCF con extremos articulados, fijos-articulados y fijos-fijos. Se discuten los efectos de la velocidad del fluido y las frecuencias de movimiento de los soportes
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