Resumen

Se investiga la influencia de la holgura de la articulación en la respuesta dinámica de un mecanismo planar con dos eslabones motrices y holgura del par prismático bajo velocidades de entrada variables del sistema. El modelo de simulación se construyó con un modelo de impacto no lineal. La fuerza de contacto normal se caracteriza mediante la teoría de contacto de Hertz y un término de disipación de energía. En el modelo de simulación interviene una fuerza de fricción tangencial basada en la ley de fricción de Coulomb. Los resultados de la simulación indican que los mayores exponentes de Lyapunov dependen del tamaño de la holgura y de la velocidad de entrada.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Influencia; holgura de la articulación; respuesta dinámica; mecanismo planar; velocidades de entrada; modelo de simulación.
• Keywords:Influence; joint clearance; dynamic response; planar mechanism; input speeds; simulation model