Estudiamos las prestaciones de varias técnicas sencillas y eficientes desde el punto de vista computacional para estimar la dirección de llegada (DOA) de una fuente acústica submarina utilizando un único sensor acústico vectorial (AVS) en aguas poco profundas. El AVS submarino es un dispositivo compacto, formado por un hidrófono y tres acelerómetros empaquetados, que mide simultáneamente la presión escalar y la aceleración tridimensional en una única posición. Se ha preparado una configuración experimental muy controlada para comprobar cómo las técnicas conocidas, a saber, los métodos basados en el arctán, basados en la intensidad, de formación de haces en el dominio del tiempo y de formación de haces en el dominio de la frecuencia, se comportan en la estimación del DOA de una fuente en diferentes circunstancias. Los resultados experimentales revelan que, en casi todos los casos, las técnicas de formación de haces son las más eficaces. Además, el método basado en arctan, que es el más sencillo de todos, proporciona resultados satisfactorios para fines prácticos.
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