Resumen

El pulverizador rápido desempeña un papel importante en los huertos frutales, ya que se encarga de fumigar para prevenir los daños causados por el tizón y los insectos dañinos. Aunque los agricultores que utilizan pulverizadores rápidos llevan dispositivos de protección, pueden producirse intoxicaciones por plaguicidas y daños cuando éstos penetran en la piel. Además, la mano de obra cualificada en la agricultura está disminuyendo debido al envejecimiento de la población en los pueblos agrícolas. Para superar estos problemas, nuestro objetivo es desarrollar un sistema de conducción autónoma utilizando un RTK GNSS de frecuencia única para la comercialización de un pulverizador de velocidad de conducción autónoma. Por lo tanto, en este estudio se desarrollan la generación de trayectorias y un sistema de seguimiento basado en el GNSS RTK de frecuencia única y se analizan los resultados preliminares de las pruebas de este sistema. La prueba de campo del sistema desarrollado mostró una precisión posicional de 0,01 m.

• Materias:Biotecnología Sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology sensors Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:frecuencia gnss rtk, pulverizador de velocidad de conducción autónoma, sistema de conducción autónoma, incidentes de intoxicación por plaguicidas, daños, sistema, pueblos agrícolas, prueba de campo, huertos frutales, insectos dañinos
• Keywords:frequency gnss rtk, autonomous driving speed sprayer, autonomous driving system, pesticide poisoning incidents, damage, system, farming villages, field test, fruit orchards, harmful insects