Resumen

Este documento se ocupa del problema de estimación de conjuntos alcanzables y diseño de controladores para una clase de sistemas lineales con retardos mixtos y entradas de perturbación acotadas. Mediante la construcción de una nueva función de Lyapunov-Krasovskii aumentada, combinada con la técnica de triple integral y el enfoque convexo recíprocamente, se derivan nuevas condiciones de estimación de conjuntos alcanzables en términos de desigualdades matriciales lineales. Con base en estas condiciones, se ha diseñado un controlador de retroalimentación de estado para garantizar que el conjunto alcanzable del sistema en lazo cerrado esté acotado por un elipsoide dado. Finalmente, se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad del análisis propuesto y el método diseñado.

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Estimación del conjunto alcanzable; Diseño de controlador; Sistemas lineales; Retardos mixtos; Entradas de perturbación; Funcional de Lyapunov-Krasovskii
• Keywords:Reachable set estimation; Controller design; Linear systems; Mixed delays; Disturbance inputs; Lyapunov-Krasovskii functional