Los engranajes planetarios son una parte de toda la cadena de transmisión, y sus dinámicas y características de vibración están fuertemente acopladas con los rotores externos. En este artículo, para demostrar la interacción entre los engranajes planetarios de múltiples etapas y los rotores externos, así como investigar las características de acoplamiento lateral-torsional de los mismos, se propone un modelo de acoplamiento de un sistema de rotor de engranaje planetario de dos etapas. En dicho modelo, el subsistema de engranaje planetario de dos etapas se establece como un modelo de parámetros concentrados y el subsistema de rotor externo se establece como un modelo de elementos finitos. Las propiedades de distribución de modos de vibración y las características de acoplamiento lateral-torsional son analizadas mediante la energía de deformación modal. Se consideran tres condiciones diferentes: no acoplado, parcialmente acoplado y completamente acoplado. Los resultados indican que el acoplamiento entre múltiples subsistemas y el acoplamiento lateral-torsional existen principalmente en la
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