La Red Ad Hoc Voladora (FANET) es un tipo de red móvil que está compuesta por UAVs (Vehículos Aéreos no Tripulados) voladores como nodos de red. Con la alta movilidad de los nodos y la topología dinámica, la transmisión de datos en FANETs se enfrenta a desafíos severos, como enlaces de comunicación inestables y recursos limitados en la red. Debido a la incertidumbre de los encuentros de nodos, la transmisión de datos generalmente se lleva a cabo mediante transmisión oportunista. Sin embargo, la entrega oportunista de datos utilizando enrutamiento multicopia no solo consume una gran cantidad de recursos de red, sino que también causa demasiado sobrecarga de transmisión y baja calidad de entrega. Por lo tanto, este documento diseña un algoritmo de enrutamiento de transmisión adaptativa basado en copias (CCAT). Teniendo en cuenta las interrupciones de red causadas por el movimiento rápido de los nodos, CCAT toma decisiones de reenvío de paquetes estimando la conectividad de red y utiliza el valor de predicción de transmisión de nodo como valor de utilidad de reenvío para controlar el número de copias de paquetes. Los resultados de la simulación muestran que la tasa de entrega de CCAT puede mejorarse en aproximadamente un 30% en el pico en comparación con las estrategias tradicionales de enrutamiento multicopia y la latencia de transmisión de CCAT es mínima.
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