Este artículo trata sobre la alcanzabilidad y controlabilidad de sistemas dinámicos singulares fraccionarios con retraso en el control. Los factores de dichos sistemas, incluyendo la derivada fraccionaria de Caputo, el retraso en el control y la matriz de coeficientes singulares, se tienen en cuenta de manera sincrónica. La estructura de estado de sistemas dinámicos singulares fraccionarios con retraso en el control se caracteriza mediante el análisis de la respuesta del estado y el conjunto alcanzable. Se establecen un conjunto de condiciones suficientes y necesarias de controlabilidad para dichos sistemas basadas en un enfoque algebraico. Además, se proporciona un ejemplo para ilustrar la efectividad y aplicabilidad de los criterios propuestos.
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