Resumen

Como imitación de los sistemas nerviosos biológicos, las redes neuronales (NN), que han sido caracterizadas como poderosas herramientas de aprendizaje, se emplean en una amplia gama de aplicaciones, como el control de sistemas no lineales complejos, optimización, identificación de sistemas y reconocimiento de patrones. Este artículo tiene como objetivo ofrecer una breve revisión de las redes neuronales de última generación para los sistemas no lineales complejos, resumiendo el progreso reciente de las redes neuronales tanto en la teoría como en las aplicaciones prácticas. Específicamente, esta encuesta también revisa una serie de algoritmos de control de robots basados en redes neuronales, incluido el control de manipuladores basado en redes neuronales, la interacción humano-robot basada en redes neuronales y el control cognitivo basado en redes neuronales.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Redes neuronales; Herramientas de aprendizaje; Aplicaciones; Sistemas no lineales complejos; Teoría; Aplicaciones prácticas
• Keywords:Neural networks; Learning tools; Applications; Complex nonlinear systems; Theory; Practical applications