La bifurcación heteroclínica y el caos de un oscilador Duffing con excitación forzada bajo retroalimentación de desplazamiento retardado y retroalimentación de velocidad retardada son estudiados mediante el método de Melnikov. La función de Melnikov se establece analíticamente para detectar las condiciones necesarias para generar caos. A través del análisis de las condiciones necesarias analíticas, encontramos que las influencias de la retroalimentación de desplazamiento retardado y la retroalimentación de velocidad retardada son separables. Luego se investigan individualmente las influencias de los parámetros de retroalimentación de desplazamiento y velocidad en la bifurcación heteroclínica y el valor umbral del movimiento caótico. Para verificar la corrección de las condiciones analíticas, el oscilador Duffing también es investigado mediante método iterativo numérico. Se proporcionan y comparan las curvas de bifurcación y los exponentes de Lyapunov más grandes. A partir del análisis de los resultados de la simulación numérica, se puede observar que
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