Resumen

Este artículo estudia el consenso basado en datos muestreados de un sistema de múltiples agentes con dinámicas generales lineales e invariantes en el tiempo. Se enfoca en buscar un límite máximo de período de muestreo permitido tal que, siempre y cuando el período de muestreo sea menor que este límite, siempre existan protocolos de consenso lineal que resuelvan el problema de consenso. Se consideran topologías fijas y de cambio aleatorio. Para sistemas bajo topologías fijas, se obtiene un límite de período de muestreo necesario y suficiente para sistemas de múltiples agentes de entrada única, y se propone un límite permitido suficiente para sistemas de múltiples entradas resolviendo el problema de control óptimo de cierto sistema con incertidumbre. Para sistemas bajo topologías de cambio aleatorio, se discuten redes de tipo árbol y de difusión completa con pérdidas de paquetes de Bernoulli, y se dan límites explícitos de período de muestreo permitidos, respectivamente, basados en los autovalores in

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Consenso; Sistema multiagente; Período de muestreo; Dinámica lineal; Topología fija; Topologías de cambio aleatorio
• Keywords:Consensus; Multiagent system; Sampling period; Linear dynamics; Fixed topology; Randomly switching topologies