Resumen

El artículo estudia el consenso de datos muestreados para sistemas dinámicos multiagente no lineales. Se diseña un protocolo de consenso fiable lineal distribuido, donde se consideran actuadores probabilísticos con diferentes tasas de fallo y retrasos inducidos por la red aleatorios. Basándose en el enfoque de retraso de entrada, se propone un nuevo modelo de sistema multiagente con fallos basado en distribuciones y con retraso aleatorio. Utilizando la técnica de análisis estocástico y las propiedades del producto de Kronecker, se derivan algunas condiciones de consenso en términos de desigualdades matriciales lineales, y la solucionabilidad de las condiciones derivadas depende no solo de la tasa de fallo del actuador sino también de la probabilidad del retraso. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para demostrar la efectividad de los resultados teóricos obtenidos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Papel; Estudios; Consenso de datos muestreados; Sistemas dinámicos multiagente no lineales; Protocolo de consenso fiable lineal distribuido; Actuadores probabilísticos
• Keywords:Paper; Studies; Sampled-data consensus; Nonlinear multiagent dynamical systems; Distributed linear reliable consensus protocol; Probabilistic actuators