Resumen

Este documento investiga el consenso bipartito de sistemas multiagente (MASs) lineales de tiempo discreto con perturbaciones exógenas. Se emplea una tecnología basada en observadores de perturbaciones de tiempo discreto (DTDO) para atenuar las perturbaciones exógenas. Se proponen protocolos de consenso bipartito tanto de retroalimentación de estado como de retroalimentación de salida basados en observadores utilizando el método DTDO. Se demostró que el consenso bipartito puede lograrse bajo los protocolos dados si la topología es conectada y estructuralmente equilibrada. Finalmente, se presentan simulaciones numéricas para ilustrar los hallazgos teóricos.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Papel; Consenso bipartito; Sistemas multiagente lineales de tiempo discreto; Perturbaciones exógenas; Observador de perturbaciones; Retroalimentación de estado; Retroalimentación de salida basada en observador.
• Keywords:Paper; Bipartite consensus; Linear discrete-time multiagent systems; Exogenous disturbances; Disturbance-observer; State feedback; Observer-based output feedback.