Resumen

El pelotón de vehículos ha demostrado ser un patrón de conducción prometedor por sus ventajas destacadas en mejorar la seguridad del tráfico, aumentar la capacidad de las carreteras y mejorar la economía de combustible, así como reducir las emisiones de carbono. Sin embargo, la resistencia de conducción incierta y la saturación de la salida del actuador decaen el rendimiento del control y pueden incluso llevar a la inestabilidad de un pelotón de vehículos. Por lo tanto, en este artículo se propone un algoritmo de control de modo deslizante adaptativo distribuido para pelotón de vehículos con resistencia de conducción incierta y saturación del actuador. En primer lugar, se adopta la técnica de control de modo deslizante, junto con el método de superficie deslizante acoplada (CSS), para diseñar el algoritmo de control del pelotón de vehículos y se propone una ley de actualización adaptativa para estimar los coeficientes de resistencia de conducción desconocidos. Luego, para el problema de la saturación del actu

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Pelotón de vehículos; Algoritmo de control; Resistencia al manejo; Saturación del actuador; Control de modo deslizante; Actualización adaptativa
• Keywords:Vehicle platoon; Control algorithm; Driving resistance; Actuator saturation; Sliding mode control; Adaptive updating