Resumen

La detección de objetivos en movimiento es la tarea más común para Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) para encontrar y seguir un objeto de interés desde una vista aérea móvil en vigilancia aérea para aplicaciones civiles como operaciones de búsqueda y rescate. El complejo algoritmo de detección puede implementarse en un sistema embebido en tiempo real utilizando una matriz de compuertas programable en campo (FPGA). Este artículo presenta el desarrollo de un Sistema en Chip (SoC) de detección de objetivos en movimiento en tiempo real utilizando FPGA para su despliegue en un UAV. El algoritmo de detección utiliza una técnica de registro de imágenes basada en área que incluye procesos de estimación de movimiento y segmentación de objetos. El sistema de detección de objetivos en movimiento se ha prototipado en una placa Terasic DE2-115 de bajo costo montada con una cámara TRDB-D5M. El sistema consta de un procesador Nios II y aceleradores de hardware dedicados orientados a flujo que funcionan a una velocidad de reloj de

• Materias:Sistemas operativos Emulación de computación Codificador convolucional Sistemas reconfigurables Módulos para procesadores
• Subjects:Operating systems Computer emulation Convolutional encoder Reconfigurable systems Processor modules
• Palabras claves:Detección de objetivos; Vehículo Aéreo No Tripulado; UAV; Detección de objetivos en movimiento; FPGA; Algoritmo de detección en tiempo real
• Keywords:Target detection; Unmanned Aerial Vehicle; UAV; Moving target detection; FPGA; Real-time detection algorithm