Resumen

Este documento presenta un nuevo algoritmo para la detección de eventos en tiempo real utilizando Máquinas de Estados Finitos con múltiples Evaluadores de Probabilidad de Lógica Difusa (FLPEs). Se desarrolla un árbitro de máquina para un juego de fútbol de robots y se utiliza como plataforma para probar el algoritmo propuesto. Se presenta una técnica novedosa para detectar colisiones y otros eventos en un juego de microrobots de fútbol bajo información inexacta e insuficiente. La colisión de los robots se utiliza para determinar eventos de carga del portero y anotación de goles, que son cruciales para las decisiones del árbitro de máquina. La Máquina de Estados Principal (MSM) maneja el cronograma de activación de eventos. El FLPE calcula las probabilidades de la verdadera ocurrencia de los eventos. Las decisiones finales sobre las ocurrencias de eventos se evalúan y comparan a través de valores críticos de probabilidad umbral. Las salidas de los FLPEs pueden combinarse para calcular la prob

• Materias:Juego móvil multijugador Tecnología de juegos Aprendizaje experiencial Métodos de inteligencia artificial Bots
• Subjects:Multiplayer mobile game Game technology Experiential learning Artificial intelligence methods Bots
• Palabras claves:Algoritmo; Detección de eventos; Máquinas de estado finito; Evaluadores de probabilidad de lógica difusa; Colisiones; Fútbol de robots.
• Keywords:Algorithm; Event detection; Finite state machines; Fuzzy logic probability evaluators; Collisions; Robot soccer.