Las ecuaciones diferenciales de movimiento para vigas espaciales elásticas naturalmente curvadas y torsionadas hechas de materiales anisotrópicos con secciones transversales no circulares, siendo un sistema acoplado que consiste en 14 ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden con coeficientes variables, se derivan teóricamente. La deformación de torsión de la sección transversal de las vigas, como un nuevo factor de diseño, se incorpora en las ecuaciones diferenciales además de la anisotropía del material, las curvaturas del eje de la barra, la torsión inicial de la sección transversal, la inercia rotacional y las deformaciones de corte y axiales. Ejemplos numéricos muestran que el efecto de la deformación de torsión en las frecuencias naturales de la viga es significativo bajo ciertas condiciones geométricas y de contorno. Este estudio se centra en mejorar y perfeccionar las teorías tradicionales para construir una teoría general de vigas curvas, proporcionando así nuevos refer
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