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Constrained Unscented Kalman Filter for Structural Identification of Bouc–Wen Hysteretic SystemFiltro de Kalman No Lineal Restringido para la Identificación Estructural del Sistema Histérico de Bouc-Wen

Resumen

El modelo de histéresis BoucWen ha sido ampliamente utilizado para identificar daños por terremotos en estructuras civiles donde se espera un comportamiento histérico. Uno de los problemas desafiantes en la identificación de los parámetros de BoucWen es el sobreajuste, que es causado por tener demasiados parámetros de modelo no físicos. Limitar el dominio de búsqueda de los parámetros ayuda a resolver el problema. El filtro de Kalman insaturado (UKF, por sus siglas en inglés) se ha desarrollado ampliamente para encontrar los parámetros de BoucWen. Para mejorar la precisión y la velocidad de convergencia del UKF convencional, este estudio desarrolló un UKF restringido (CUKF) que puede utilizarse para la identificación simultánea del modelo histérico de BoucWen. El CUKF propuesto es muy útil cuando ciertos parámetros pueden ser restringidos de manera física. Comparamos el CUKF propuesto con el UKF convencional para validar su robustez y eficacia en la identificación de los par

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